3. Кинематика твердого тела.

Лекция 3. Кинематика твердого тела.

Поступательное и вращательное движение твердого тела.

1. Поступательное движение твердого тела.

2. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси.

3. Скорости и ускорения точек вращающегося твердого тела.

4. Векторные выражения вращательной скорости, вращательного и центростремительного ускорений. Формулы Эйлера.

Задача кинематики твердого тела делится на две части:

- Задание движения и изучение кинематических характеристик

всего тела в целом;

- Изучение движения каждой из точек тела в отдельности.

1. Поступательное движение твердого тела

Поступательным называется такое движение твердого тела, при котором любая прямая проведенная в этом теле, перемешается, оставаясь параллельной самой себе.

Поступательное движение не значит прямолинейное:

ТЕОРЕМА: при поступательном движении все точки тела описываютодинаковые (при наложении совпадающие) траектории и имеют в каждый момент времени одинаковые по модулю и направлению скорости и ускорения.

(3. 1)

(3. 2)

2. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси.

Вращательнымназывается такое движение твердого тела, при котором во все время движения какие-либо две точки тела остаются неподвижными (проходящая через эти неподвижные точки прямая называется осью вращения), а все остальные точки описывают траектории, представляющие собой окружности, плоскости которых перпендикулярны к оси вращения, а центры лежат на этой оси.