Анализ и синтез плоского рычажного механизма на структурном уровне.

Для заданного положения: кинематическая схема, определение числа степеней свободы механизма, синтез механизма по Ассуру - Артоболевскому.

Кинематические расчеты плоского рычажного механизма.

Для заданного положения: подробное описание с формулами и расчетными значениями построения плана положений, плана скоростей и плана ускорений. Для остальных положений приводятся только сводные таблицы расчетных значений.

Кинетостатический (силовой) расчет плоского рычажного механизма.

Для заданного положения:подробное описание с формулами и расчетными значениями построения силового расчета по группам Ассура и рычага Жуковского с определением уравновешивающей силы механизма. 

Формат пояснительной записки: 

.doc - формат программы Microsoft Word; 

Кинематический анализ и кинетостатический (силовой) расчет (анализ) рычажного механизма.

1. Положения механизма (3 положения: два крайних и заданное).

2. Планы скоростей (3шт. для п. 1).

3. Планы ускорений (3шт. для п. 1).

4. Силовой расчет по группам Ассура. Для заданного положения механизма (см. п.1) при силовом расчете, указываются все силы и моменты, действующие на шарниры и звенья механизма, и реакции от разрыва связей между стойками и (или) звеньями для отдельно построенных групп Ассура и ведущего звена.

5. Рычаг Жуковского.

Отдельно на плане положений механизма при силовом расчете, на котором указываются все стойки, шарниры, звенья, порядковые номера стоек и звеньев, буквенные обозначения шарниров,  угловые скорости, угловые ускорения всех звеньев. Остальные положения полностью прорисовываются тонкими линиями. 

Формат файлов:  

.cdw – формат программы Компас;    

.jpg – обычный рисунок чертежа в масштабе 1 к 1 в хорошем разрешении 150 dpi;   

.dxf -  формат программы AUTOCAD, nanoCAD;